Situada em plena Serra da Estrela, entre montes e ribeiras, a Covilhã é uma das mais belas cidades serranas. A cidade cresceu em diálogo com a montanha e entre as ribeiras de Carpinteira e Goldra que marcaram o desenvolvimento da indústria da lã nesta área. Muitos dos destes edifícios industriais, dos quais a cidade se foi desenvolvendo, foram recuperados pela Universidade da Beira Interior e reconvertidos em espaços de ensino e investigação. 

Na Idade Média, enquanto os arredores se desenvolviam, o interior da cidade muralhada permanecia desabitado. A Realeza teve de emitir decretos, de modo a forçar a população a habitar esta área. As casas foram construídas em ruas e escadarias estreitas, delineando a topografia que pode ainda ser vista hoje em dia.

As desafiantes escadarias que ligam os vários níveis da cidade são agora acompanhadas por um moderno sistema de pontes, elevadores e funiculares de utilização gratuita, resultado da adoção de um modelo de desenvolvimento inovador, para facilitação da circulação pedonal. O centro histórico da cidade está hoje povoado de  pinturas e esculturas de arte urbana realizadas por alguns nomes consagrados, que já criaram um roteiro próprio, paralelo ao da história da cidade.